Di solito i rulli o le pulegge sono curvi (vedere Progettazione dei rulli per nastri trasportatori)
Ma questo non è sufficiente in alcuni casi: carico laterale, nastri corti e larghi, necessità di un'elevata precisione di rettilineità.
Paragraphes
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In questo caso, è possibile aggiungere una guida:
La guida utilizza la scanalatura del rullo per guidare il nastro trasportatore.
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Le scanalature possono anche essere lavorate:
In questo caso i rulli sono dotati di guide.
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Nel caso di nastri stampati, è possibile formare scanalature o guide per garantire una guida perfetta sui rulli:
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È inoltre possibile produrre cinghie di trasmissione di potenza Poly-V per forze ridotte: